Экскурсии по Тарусе.

Впервые упомянута в письменных источниках под 1246 годом. В 1380 году тарусские князья сражаются под знаменами Дмитрия Донского на Куликовом поле. В 1392 году тарусский удел присоединен к Москве. В 1571 году город разграблен и сожжен войсками крымского хана Девлет-Гирея. С 1776 года уездный город Калужской губернии.