Экскурсии по городам Дмитрову.
Основан князем Юрием Долгоруким в 1154 году.
Длительное время в составе Владимиро-Суздальских земель. Неоднократно разрушался монголо-татарами. В 1372 году осажден войсками литовского князя Ольгерда. В 1364 году присоединен к Московскому княжеству Дмитрием Донским. В 1610 году захвачен и сожжен отрядами Яна Сапеги. С 1781 года уездный город Московской губернии.